电火花机床放电加工过程模型结构的选择分析案例

图2-9电火花机床伺服加工过程

电火花机床放电加工过程如图2-9所示，加工控制系统将上位机设定的放电信号发送到EDM，电火花机床再驱动加工脉冲电源对工件进行放电加工，根据上一小节的分析确定控制对象的输入为加工电流指令信号、输出为极间电压，然后由模型误差辨识方法[57]（Prediction-ErrorIdentificationMethod，PEM）将电火花放电加工过程的系统模型确定为：

(2-1)

其中为后向移位算子，常用来表达离散系统的差分函数。为在t时刻系统模型的输入（即电压幅值指令），为系统模型的输出，表示时刻的极间电压，为噪