气动机械手的手臂气缸的尺寸设计与校核案例

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TOC\o1-3\h\u25290气动机械手的手臂气缸的尺寸设计与校核案例 1

91921.1手腕的自由度 1

241551.2手腕驱动力矩的计算 1

246571.2.1手腕转动时的驱动力矩 1

16501.2.2回转气缸的驱动力矩 3

41511.2.3手腕回转缸的尺寸及校核 4

15837第2章手臂气缸的尺寸设计与校核 6

219492.1伸缩气缸 6

262612.1.1尺寸设计 6

148002.1.2尺寸校核 7

167122.1.3导向装置