气动机械手的PLC控制系统设计案例

目录

TOC\o1-3\h\u24229气动机械手的PLC控制系统设计案例 1

1601.1可编程序控制器的选择与操作过程 1

212061.1.1可编程序控制器的选择 1

287821.1.2可编程序控制器的工作过程 1

258331.2可编程序控制器的操作过程 1

168641.3机械手可编程序控制器控制方案 1

218121.3.1控制系统的工作原理与要求 1

205401.3.2机械手的工作流程 2

258631.3.3I/0分配 4

考虑到机械手的灵活性，机械手的控制