任务7.1极端环境融合应用

content目录01任务概述与目标02极端环境对传感器的影响分析03传感器选型与配置策略04极端环境下的数据同步技术05空间标定与动态补偿方法06融合算法适应性优化策略07测试评估与工程实践总结

任务概述与目标01

极端环境下多传感器融合的核心挑战极端环境挑战暴雨、浓雾和夜晚等条件严重影响自动驾驶感知系统。雨滴和水膜干扰传感器工作，降低环境感知能力。低能见度导致信息获取受限。传感器受影响激光雷达受雨滴散射影响，测量精度下降。摄像头因水膜和光线不足难以识别目标。单一传感器可靠性显著降低。多源信息融合融合激光雷达、摄像头等多种传感器数据。弥补单一传感器的局限性，提升