某机器人RV减速器机械结构总体设计计算案例

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某机器人RV减速器机械结构总体设计计算案例1

1.1一级2K-H行星齿轮设计1

1.1.1选取精度等级、材料及齿数1

1.1.2按齿面接触疲劳强度设计2

1.1.3按齿根弯曲疲劳强度设计4

1.1.4几何尺寸计算7

1.1.5整理列表7

1.2曲柄轴的设计7

1.2.1曲柄轴的最小直径确定7