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执行器饱和控制系统的研究问题和研究现状国内外文献综述

根据被控对象特性分类，饱和控制系统包括线性系统和非线性系统。目前大多数针对执行器饱和特性的研究都集中于线性系统的幅值饱和中，针对非线性对象和执行器同时存在幅值速率饱和的对象研究较少。具体而言，执行器饱和控制系统的理论研究主要包括闭环系统的稳定性分析、吸引域估计和抗饱和补偿器设计三个方面。

1.1.1执行器饱和控制系统的稳定性分析考虑如下饱和线性系统

x(t)=Ax(t)+Bsatn(u(t)(0-1)

其中，A∈R”和B∈R×