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文件名称：2026《番茄采摘机械手的总体方案设计案例》2600字.doc
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总页数：6 页
更新时间：2026-02-12
总字数：约3.41千字
文档摘要
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番茄采摘机械手的总体方案设计案例
目录
TOC\o1-3\h\u26396番茄采摘机械手的总体方案设计案例 4
78411.1设计要求 4
266281.2机械手的类型确定 4
90181.3机械手的结构组成 4
138001.3.1机械手的底座 5
208931.3.2机械手的大臂结构 5
124221.3.3小臂的结构 5
55671.3.4手腕部分 7
174521.3.5末端执行器 8
1.1设计要求
对于番茄采摘机械手他主