某番茄采摘机械手的设计计算过程案例

目录

TOC\o1-3\h\u2279某番茄采摘机械手的设计计算过程案例 1

7481.1机械手底座的设计 1

143171.1.1底座设计要求 1

285881.1.2底座电机选择 1

17498而转动角加速度为 2

46121.2机械手手臂的设计 2

183271.2.1手臂电机选择 2

15591.2.2小臂设计 3

153871.2.3手臂齿轮的设计计算 4

225221.3机械手手腕部分设计 6

213252.手腕齿轮连接轴的强度校核 6

6769（1）计算齿