基本信息
文件名称：百科融创嵌入式产品开发实训平台：平板向小车发送命令数据结构.pdf
文件大小：230.31 KB
总页数：4 页
更新时间：2026-02-13
总字数：约4.63千字
文档摘要
附录安卓上位机协议
平板向小车发送命令的数据结构
0x550xAA0xXX0xXX0xXX0xXX
包头主指令副指令
此数据有六位字节组成。其中前两位字节为固定值，属于此串数据的包
头，第三位字节为主指令，属于指令名称序号，后三位字节为副指令，属于主
指令的功能指令。
主指令序号表