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约束优化

在工程优化中，约束优化问题是非常常见的一类问题。这些问题是通过在满足某些约束条件的前提下，寻找使目标函数最优的解。本节将详细介绍约束优化问题的数学描述、常见类型以及解决方法。

1.约束优化问题的数学描述

约束优化问题可以形式化为以下数学模型：

minimize

其中：-fx是目标函数，我们希望最小化或最大化。-gix≤0是不等式约束，表示x必须满足的一系列不等式条件。-hjx=0是等式约束，表示x必须满足的一系列等式条件。-x是决策变量，通常是一个向量，表示需要优化的多个变量。-Rn表示x

1.1目标