基本信息

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文档摘要

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1文档概述

12国内外研究现状

13研究内容与日术

2农业机器人作业系统总体方案设计

21系统玉求分析，

竺2吾体架构设计

23关刍模块二朋证文，

竺4机械结构设计-

4上斑旨旺识别技术:

3.2决策与控制算法，

4让主导航与定位技术，

.和作业执行机和构谈计

于上仿真于全选择与配置

十2机械模昏建疼与验证，、

二3