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文档摘要

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智能化分拣系统发展研究的国内外文献综述

1.1国外研究状况

近些年，随着智能制造效率的提高以及生产成本的减少，自动化、智能化的分拣系统已经开始越来越多的应用到各行各业的生产一线上。而且它误差小、灵活度高等优点已经被广泛认可，并开始深入研究。国外对以机器视觉为基础的自动分拣系统的研究工作由来已久，作为自动分拣系统的重要组成部分，机器视觉技术得到了很大的重视15-17]。伴随着机器视觉技术的日渐成熟，各大型公司在分拣系统产品中逐渐引入了机器视觉技术[181。

(1)Fanuc拳头分拣系统

近年来，Fanuc经常在大型展会上展示M-liA拳头分拣系统。它的形状与人的拳头