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摘要

烟叶机械化采收是烟叶生产实现全程机械化的核心环节。烟叶采收目前主要依靠人工完成，存

在作业环境差、用工量大、劳动强度高、作业效率低等问题。因此，研究设计全自动烟叶分层采收

机械装备对烟叶采收过程中的减工、降本、提质、增效意义重大。国外的烟叶采收机械技术已趋于

成熟，但由于与我国的实际使用国情以及烟叶收购标准存在差异，这些进口烟叶采收机械在我国应

用时普遍存在采收破损率高的问题，难以满足我国烟叶收购的质量要求。本文在借鉴国外现有烟叶

采收机械装备技术的基础上，聚焦全自动烟叶分层采收机低破损采摘和输