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文档摘要

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2025年自动驾驶L4级测试报告

一、2025年自动驾驶L4级测试报告

1.1测试背景

1.2测试目标

1.3测试方法

1.4测试内容

二、测试环境与场景分析

2.1城市道路测试环境

2.2高速公路测试环境

2.3特殊路段测试环境

2.4多场景融合测试

三、测试指标与性能评估

3.1安全性指标

3.2可靠性指标

3.3响应速度指标

3.4舒适性指标

3.5环境适应性指标

四、关键技术挑战与解决方案

4.1感知系统挑战

4.2决策与规划算法挑战

4.3网络通信与协同挑战

4.4系统集成与测试挑战

4.5法规与伦理挑战

五、自动驾驶L4级技术发展趋势与应用前景