基本信息

---

下载

文档摘要

---

拖拉机转向的物理模型及基础结构分析案例

目录

拖拉机转向的物理模型及基础结构分析案例 1

1.1转向控制系统框架 1

1.1.1控制系统构成 1

1.1.2控制系统结构 2

1.2动力学模型 2

1.1.1模型的假设 2

1.1.2综合动力学模型 3

1.1.3侧向动力学模型 4

1.3坐标转换 6

1.3.1导航信息转换 6

1.3.2车辆坐标计算 8

1.4车轮模型 9

为了更好的完成转向控制系统的设计，导航跟踪的精准和转向控制相对于平稳对