某机器人RV减速器机械结构总体设计计算案例

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某机器人RV减速器机械结构总体设计计算案例 1

1.1一级2K-H行星齿轮设计 1

1.1.1选取精度等级、材料及齿数 1

1.1.2按齿面接触疲劳强度设计 2

1.1.3按齿根弯曲疲劳强度设计 4

1.1.4几何尺寸计算 7

1.1.5整理列表 7

1.2曲柄轴的设计 7

1.2.1曲柄轴的最小直径确定 7

1.2.2根据轴上定位要求，确定各段长度(草图) 8

1.2.3曲柄轴的强度校核 8

1.1一级2K-H行星齿轮设计

1.1.1选