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13.罚函数方法

13.1罚函数方法的基本概念

在约束优化问题中，目标函数受到一组或多组约束条件的限制。为了将约束优化问题转化为无约束优化问题，罚函数方法是一种常用的技术。罚函数方法通过在目标函数中加入一个罚项，将约束条件的影响反映在目标函数中，从而使优化问题在无约束的框架下进行求解。

13.1.1内点罚函数法

内点罚函数法（InteriorPenaltyMethod）是一种在可行域内部进行搜索的罚函数方法。它通过在目标函数中加入一个与约束条件相关的罚项，使得当优化变量接近可行域边界时，目标函数值会迅速增加。这样，优化算法在迭代过程中会尽量避免