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果蔬采摘机器人设计开题报告

1.1课题研究背景与意义

1.1.1课题研究背景

长以以来，中国水果总产量一直都保持着世界前列，更是中国柑橘的主要原

产地第之一。而在全国范围内生产柑橘的省份主要为浙江、福建、湖南、四川、

广西、广东等⑴。每到了丰收的季节，农民们平均每家小户都需要动手采摘5-10

万多斤种植的柑橘果实。柑橘水果是一种非常常见的热带水果，随着经济社会发

展，柑橘已经及全国各地。据调查结果发现，如图1.1、图1.2所示，中国在

2019年的柑橘种植培育基地面积已经高达5000余万亩，产量累计高达40