基于光纤光栅的人体上肢姿态柔性检测与识别：技术、模型与应用研究

一、绪论

1.1研究背景

在现代科技快速发展的时代，人体上肢姿态检测技术在众多领域展现出至关重要的价值。在康复医疗领域，随着老龄化社会的加剧以及运动损伤、神经系统疾病等导致上肢功能障碍的患者数量日益增加，精准的上肢姿态检测成为制定个性化康复方案、评估康复效果的关键依据。通过实时、准确地获取患者上肢的运动姿态信息，康复医师能够及时调整康复训练计划，提高康复治疗的针对性和有效性，帮助患者更快地恢复上肢功能，提升生活自理能力。

在人机交互领域，上肢姿态检测技术是实现自然、高效人机交互的核心基础。从智能机器人的远程操控，到虚拟现实（V