摘要;外骨骼机器人行业：政策支持力度加大，国内市场蓬勃发展;;5;;7;;9;;;;13;;;16;;18;19;20;电机种类多样，可按照供电电源、电机运动方式、电机用途等不同方式进行分类。

根据功能与用途差异可将电机分为驱动电机与控制电机两大类。驱动电机主要实现机电能量转换，重点在于力能指标（效率和功率因数等）。控制电机是指在自动控制系统中作状态监测、信号处理或伺服驱动等用途的各种电机、电机组件及其系统，主要实现控制信号的变换与传递，实现对运动状态（如位置、速度、扭矩等）较为精确的控制，通常在自动控制系统中作执行元件或信号元件。伺服电机、步进电机便是典型的控制电机，前者控制精度