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2026年森林救援机器人避障技术发展报告

一、2026年森林救援机器人避障技术发展报告

1.技术背景

2.避障技术现状

2.1视觉避障技术

2.2激光雷达避障技术

2.3超声波避障技术

3.技术特点

3.1高精度

3.2适应性

3.3实时性

4.未来发展趋势

4.1多传感器融合

4.2智能化

4.3小型化

二、森林救援机器人避障技术的主要挑战

2.1环境复杂性与动态性

2.1.1植被遮挡

2.1.2地形崎岖

2.1.3光照变化

2.2避障算法的实时性与效率

2.2.1实时性