基本信息
文件名称：建筑工地机器人安装ALC墙板！.pdf
文件大小：4.9 MB
总页数：7 页
更新时间：2026-02-15
总字数：约小于1千字
文档摘要
建筑工地机器人安装ALC墙板！
ALC条板安装机器人可以完成常见规格板墙的抓取和摆放工作，具备小型化、
轻化的特点，同时具备多台协作功能。板墙安装机器人由移动部分、抓取
机构、传感系统、控制系统、动力系统和护罩组成。机器人搭载全向AGV底
盘具备原地转向与平行移动、条板抓取、提升旋转、微调安装、安全急停等
功能。
01移动取料
通过全驱全向移动式底盘，越障高度150nun,机器人可以适应各种现场地
形，并快速移动至物料区域，准备上料。
02夹具装夹
末端夹具张开，并在条板贴