基本信息

---

下载

文档摘要

---

前言

PAGEI

目录

TOC\o1-3\h\u17896第1章绪论 4

21946第2章土壤采集机器人总体方案设计 5

129052.1机器人组成结构 5

149462.2机器人整体结构图 6

320252.3关于材料的选用 6

18181第3章土壤采集机器人驱动系统设计 8

33903.1驱动结构设计 8

113.2蜗轮蜗杆减速机传动比的确定 9

7503.2.1各轴功率计算 9

95563.2.2各轴转速的计算 10

179533.2.3各轴输入扭矩的计算 10

287193.3蜗轮蜗杆的设计