无刷直流电动机无位置传感器控制技术：原理、方法与应用进展

一、引言

1.1研究背景与意义

随着现代工业技术的飞速发展，电机作为实现电能与机械能相互转换的关键设备，在各个领域发挥着举足轻重的作用。无刷直流电动机（BrushlessDCMotor，BLDC）凭借其高效节能、运行可靠、低噪音、长寿命等显著优势，逐渐成为众多应用场景中的首选驱动装置，被广泛应用于工业自动化、交通运输、航空航天、家用电器等领域。

在传统的无刷直流电动机控制系统中，通常依赖位置传感器来实时检测转子的位置信息，从而实现精确的电子换向和速度控制。常用的位置传感器如霍尔传感器、光电编码器等，虽然能够提供较为准确的位置反馈，