基于GPS/INS融合的MMS组合导航关键技术与应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今科技飞速发展的时代，导航技术作为现代社会不可或缺的一部分，广泛应用于众多领域，从日常出行的车载导航、智能手机定位，到航空航天、海洋探测、军事国防等高端领域，其重要性不言而喻。全球定位系统（GPS）和惯性导航系统（INS）作为两种关键的导航技术，各自经历了漫长的发展历程，并取得了显著的技术突破。

GPS起源于20世纪70年代的美国，经过20年的研发和200亿美元的投入，于1994年全面建成。该系统通过在地球轨道上部署一系列卫星，利用卫星信号来确定接收机的位置、速度和时间信息。凭