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题目：提升系统天轮车槽装置结构设计

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我国是一个能源消耗大国，所消耗能源的85%来自煤炭，而煤炭主要依赖矿井开采。其中，矿井提升设备有很大重要作用。矿井天轮在提升机系统中起到导向和支撑等重要作用，但在重载和高空的工作环境下，因为有换绳周期不同步、多绳受力不均匀等因素，使绳槽磨损后很容易对新绳造成二次伤害，减少新绳和天轮使用年限。为此，本文首先叙述了提升机天轮车削装置的车削方案，建立了两自由度下的三维车削模型，设计了提升系统天轮车槽装置，以伺服电机为动力源，通过滚珠丝杠副将旋转运动转化为直线运动，完成X、Y两方向的运动，