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2026年自动驾驶L4级远程驾驶辅助系统设计模板范文

一、2026年自动驾驶L4级远程驾驶辅助系统设计

1.1系统概述

1.2技术背景

1.3系统设计原则

1.4系统架构

二、感知模块设计与实现

2.1感知模块概述

2.1.1传感器选型

2.1.2传感器融合

2.2感知算法设计

2.3感知数据质量评估

2.4感知模块集成与测试

2.5感知模块优化与改进

三、决策模块设计与实现

3.1决策模块概述

3.1.1决策框架

3.2规划算法设计

3.3决策算法实现

3.3.1模糊逻辑

3.3.2强化学习

3.4决策模块测试与验证

3.4.1性能评估

四、控制模块设计