（全国23高职职业技能比赛）GZ019机电一体化技术赛题第4套任务书B

（全国23高职职业技能比赛）GZ019机电一体化技术赛题第4套任务书B

**一、比赛任务概述**

本次比赛旨在考察参赛选手在机电一体化技术领域的综合应用能力，包括但不限于机械设计、电气控制、传感器应用、PLC编程、HMI设计等方面。比赛任务以实际工业应用场景为基础，要求选手在规定时间内完成指定设备的自动化改造，并达到预定的性能指标。

**二、比赛设备与工具**

1.**比赛设备**

-伺服控制柜：1套

-伺服电机：2台

-伺服驱动器：2台

-机械臂：1套

-传感器：多种类型（如接近开关、光电编码器、力传感器等）