探寻n人博弈中的局部合作与成本分摊：理论、方法与实践洞察

一、引言

1.1研究背景与动机

在现实世界中，多主体交互场景广泛存在于经济、政治、社会、生态等诸多领域，从企业间的合作竞争，到国际政治的联盟与对抗，再到社会资源的分配与共享，以及生态系统中生物间的共生与竞争，都涉及多个决策主体之间的相互作用。这些场景可以抽象为n人博弈问题，n人博弈作为博弈论的重要研究范畴，旨在探究多个参与者在相互影响、相互制约的情境下，如何做出决策以实现自身利益的最大化。

在n人博弈的复杂情境中，参与者之间的关系并非总是完全对立或完全合作，局部合作现象十分常见。例如在供应链中，部分企业可能为了共同研发新