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文档摘要

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激光雷达五年应用：自动驾驶与高精度地图

一、激光雷达五年应用：自动驾驶与高精度地图

1.1自动驾驶技术发展背景

1.2激光雷达在自动驾驶中的应用

1.2.1感知环境

1.2.2定位与导航

1.2.3障碍物检测

1.3高精度地图制作

1.3.1采集数据

1.3.2数据处理

1.3.3地图更新

二、激光雷达技术的挑战与未来发展趋势

2.1技术挑战

2.1.1成本问题

2.1.2功耗问题

2.1.3环境适应性

2.2未来发展趋势

2.2.1小型化、轻量化

2.2.2集成化

2.2.3智能化