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文档摘要

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多体系统动力学仿真

UM软件入门系列教程

（01）

四川同算科技有限公司译

2021年3月

前言

本教程通过几个简单的机械系统模型引导读者学会UniversalMechanism

（以下简称UM）软件最基本的多体系统运动学和动力学建模和仿真方法，主

要用到UMBase基础模块，请务必一步一步按顺序阅读和操作。