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自动化基础复习试题含答案

1.单项选择题（每题2分，共20分）

1.1在经典负反馈闭环中，若开环传递函数为

L

则系统型别为

A.0型?B.Ⅰ型?C.Ⅱ型?D.Ⅲ型

答案：B

解析：分母含一个纯积分环节1/

1.2若某单位反馈系统的闭环极点位于?3±j

A.0.6?B.0.75?C.0.8?D.0.5

答案：A

解析：ζ=

1.3对于一阶惯性环节G(

A.T?B.2T?C.3T

答案：C

解析：一阶系统95%响应时间为3T

1.4若采样周期T=

A.5Hz?B.10Hz?C.20

答案：B

解析：==

1.5在PID控制器中，微分时间常