基于环形实验平台的C形腿轮-沙作用动力学模型深度解析与应用拓展

一、引言

1.1研究背景与意义

在广袤无垠的沙漠地区，由于其特殊的地形地貌和沙质土壤特性，传统的移动设备面临着诸多严峻挑战。车轮容易陷入沙地，导致行驶困难，甚至无法前行，这使得沙漠作业、探险、救援以及资源勘探等活动的开展受到极大限制。因此，研发能够在沙地环境中高效稳定移动的设备，成为了相关领域亟待解决的关键问题。

C形腿轮作为一种新型的沙地移动机构，以其独特的结构和运动方式，在沙地移动性能方面展现出了显著的优势，受到了科研人员的广泛关注。C形腿轮的形状设计灵感来源于沙漠生物的腿部形态，其特殊的弧形结构能够在与沙地接触时，有效