基于人机工程学的柔性穿戴式搬运辅助装备设计与多维度评价体系构建

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代生产生活中，尽管自动化设备在物流和制造业等领域得到了广泛应用，但人工物料搬运仍然普遍存在。人工搬运作业过程中，劳动者需要频繁地进行弯腰、抬举、搬运重物等动作，这些高强度、重复性的操作使得劳动者极易受到职业性肌肉骨骼伤害（OMSD）。据相关研究表明，OMSD已成为全球范围内最为常见的职业疾病之一，每年给社会和企业带来了巨大的经济负担以及人力资源损失。在我国，物流、建筑、制造等行业中，人工搬运作业的占比依旧较高，搬运工人长期处于高风险的工作环境中，腰部、背部、肩部及手腕等部位的肌肉骨骼损伤问