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文档摘要

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神经康复VR系统关键技术08动作捕捉与反馈技术高精度传感器融合采用惯性测量单元（IMU）与光学标记结合，实现关节运动轨迹的毫米级误差捕捉，确保康复动作的准确性。通过算法解析患者运动数据，动态评估肌肉激活程度与关节负荷，为个性化康复方案提供依据。集成振动、力反馈装置模拟真实阻力或辅助力，帮助患者重建神经肌肉控制通路，提升康复效率。实时生物力学分析多模态触觉反馈依据运动皮层功能区分布特点设计虚拟任务（如手指对捏对应初级运动区），通过fMRI验证虚拟动作与实际神经激活区域的一致性。针对眩晕患者构建可调节的虚拟高度/速度场景（如缓坡行走→悬崖栈道），采用系统脱敏原理逐步提高