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文档摘要

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系统组成与架构08导航定位模块多模态影像融合通过整合CT、MRI等医学影像数据构建三维骨骼模型，结合光学或电磁追踪技术实现亚毫米级定位精度，为机械臂提供实时空间坐标参考。采用基于特征点的自动配准算法，可实时校正因患者体位移动导致的偏差，确保导航系统与解剖结构始终保持同步，误差控制在0.5mm以内。基于深度学习算法分析患者个体解剖特征，自动生成最优手术路径并模拟力学分布，规避神经血管高风险区域。动态配准补偿智能路径规划机械执行单元专用机械臂设计采用串联-并联混合构型，串联部分提供大范围工作空间，并联腕部实现末端±5°高精度摆动，适配骨科狭小术野操作需求。01零重力补偿系