双路闭环谐振式微光学陀螺数字信号检测系统：设计、实现与性能优化

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1微光学陀螺的发展现状

惯性导航作为现代导航技术的重要分支，在航空航天、航海、陆地车辆导航以及工业自动化等众多领域发挥着关键作用。而微光学陀螺作为惯性导航系统中的核心部件，其性能的优劣直接影响着整个导航系统的精度和可靠性。微光学陀螺的发展历程可以追溯到上世纪中叶，随着光学技术、材料科学和微纳加工工艺的不断进步，微光学陀螺经历了从实验室研究到工程应用的逐步演进。早期的微光学陀螺在精度和稳定性方面存在诸多局限，难以满足实际应用的严苛要求。然而，经过科研人员多年的不懈努力，新型的微光学陀螺结构