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管道爬行器的研究与设计毕业论文

第一章研究背景与意义

1.1管道爬行器应用领域及发展趋势

管道爬行器作为一种高效、灵活的管道检测与维护工具，在多个领域展现出了巨大的应用潜力。首先，在石油化工行业，管道爬行器可以深入到狭窄、复杂的环境中，对管道进行内部检测，及时发现管道内部缺陷，如腐蚀、裂纹等，从而避免潜在的安全事故。此外，管道爬行器还能用于管道的清洗和维护，提高管道的运行效率。其次，在给排水系统中，管道爬行器能够替代人工进行管道的检查与维修，特别是在城市排水管道的疏通和维修工作中，大大提高了工作效率和安全性。随着城市化的快速发展，地下管道网络的复杂性和老化问题