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研究报告

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机械手夹持器毕业设计论文及装配图

一、引言

1.研究背景与意义

(1)随着工业自动化技术的快速发展，机械手在制造业中的应用日益广泛。机械手作为一种重要的自动化装备，其性能的优劣直接影响到生产效率和产品质量。在机械手的工作过程中，夹持器作为连接机械手和工件的关键部件，其设计合理与否直接关系到机械手的工作效果。因此，研究机械手夹持器的设计与优化具有重要的实际意义。

(2)在传统的机械手夹持器设计中，往往存在着夹持力不足、适应性差、可靠性低等问题。这些问题不仅影响了机械手的整体性能，也限制了其在复杂环境下的应用。因此，针对这些不足，开展机械手夹持器的