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焊接机械手设计毕业论文

第一章绪论

1.1焊接机械手概述

焊接机械手作为一种自动化焊接设备，广泛应用于汽车制造、船舶制造、航空航天、金属加工等领域。随着工业自动化程度的不断提高，焊接机械手在提高焊接质量、降低劳动强度、提高生产效率等方面发挥着至关重要的作用。据统计，全球焊接机械手市场规模逐年扩大，预计到2025年将达到XX亿美元，年复合增长率达到XX%。

焊接机械手的基本结构包括机械本体、控制系统、驱动系统和传感器等部分。机械本体负责承载和执行焊接动作，通常由多个关节组成，可以实现多自由度的运动。控制系统负责协调机械本体的运动，实现对焊接过程的精确控制。驱动系