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研究报告

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焊接机械手的结构设计论文[带图纸]

一、焊接机械手结构设计概述

1.焊接机械手的发展背景及意义

(1)随着全球制造业的快速发展，对自动化、智能化的需求日益增长。焊接作为工业生产中不可或缺的加工工艺，对产品的质量、效率以及生产成本有着直接影响。传统的人工焊接方式在劳动强度大、生产效率低、产品一致性差等方面存在明显不足。据统计，我国焊接行业从业人员超过1000万，每年因焊接引起的质量问题造成的经济损失高达数十亿元。因此，开发高性能、高效率、高可靠性的焊接机械手成为迫切需求。

(2)焊接机械手的发展历程可以追溯到20世纪50年代，经过半个多世纪的发展