基本信息
文件名称：空间机构的自由度计算.pdf
文件大小：642.29 KB
总页数：4 页
更新时间：2026-02-19
总字数：约4.11千字
文档摘要
2.5.2.空间机构的自由度计算
同平面机构自由度计算公式推导过程一样，空间机构的自由度二所有活动构件自由度-所有运动
副入的约束数，其公式为：
F=6n-5P-4P-3P-2P-P
51321
式中：n为活动构件数;Pi、PPP］、