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文档摘要

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垄作模式设施植保机器人设计与导航系统试验

目录

1.内容描述2

1.1研究背景3

1.2国内研究现状4

1.3研究目的与意义5

2.垄作模式设施植保机器人设计5

2.1机耕人总体结构设计6

2.1.1机械结构设计7

2.1.2电气系统设计9

2.1.3控制系统设计10

2.2关键部件选型与分析11