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文档摘要

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自动驾驶芯片五年进展：感知决策与执行参考模板

一、自动驾驶芯片五年进展：感知决策与执行

1.感知技术

1.1传感器技术

1.1.1激光雷达

1.1.2毫米波雷达

1.1.3摄像头

1.2数据处理技术

1.2.1多传感器融合技术

1.2.2深度学习算法

2.决策技术

2.1算法优化

2.1.1强化学习

2.1.2深度强化学习

2.1.3路径规划算法

2.2硬件加速

2.2.1FPGA

2.2.2ASIC

3.执行技术

3.1电机控制

3.1.1无刷直流电机