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文档摘要

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2026年自动驾驶行业十年技术成熟与商业化进程报告

一、行业背景与现状分析

1.行业背景

2.技术发展

3.市场格局

4.政策法规

二、自动驾驶技术核心组件与发展趋势

2.1感知系统：自动驾驶的基石

2.1.1雷达技术

2.1.2激光雷达（LiDAR）

2.1.3摄像头

2.1.4超声波传感器

2.2决策与规划：智能化的大脑

2.2.1决策算法

2.2.2路径规划

2.3控制系统：精准执行者

2.3.1电子控制单元（ECU）

2.3.2执行机构

2.4通信技术：智能交通的纽带

2.4.1V2X通信

2.4.2车联网平台

2.5发展趋势：智能化、网联化与共享