基于粒子滤波的多域传感器室内定位技术：原理、应用与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今数字化时代，位置信息对于众多领域的发展起着关键作用。全球定位系统（GPS）在室外环境中已实现广泛且精准的定位，为人们的出行、物流运输等提供了极大便利。然而，一旦进入室内环境，由于卫星信号会受到建筑物的严重遮挡而出现迅速衰减以及多径效应等问题，导致GPS定位的精度大幅下降甚至无法定位，这使得室内定位技术成为了研究的重点与热点。

室内定位技术在众多领域有着强烈的需求。在智能建筑领域，通过室内定位能够实现对人员和资产的实时跟踪与管理，提高建筑物的安全性和运营效率。例如，在大型商场中，顾客可以通过室内