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宇树机器人道具抓持技术授课人：***（职务/职称）日期：2026年**月**日

机器人抓持技术概述抓持机构设计与优化驱动系统与执行机构传感器与感知技术抓持力控制与稳定性机器学习与智能抓持复杂环境适应性目录

人机协作与安全控制抓持技术实验与验证行业应用案例分析技术挑战与解决方案知识产权与标准化市场前景与竞争分析未来发展方向目录

机器人抓持技术概述01

抓持技术定义与分类1234机械式抓取通过刚性机械结构（如夹爪、连杆）实现物体抓持，适用于规则形状物体，宇树科技的专利手指采用无断裂带设计提升可靠性。利用真空吸盘或文丘里喷嘴产生负压抓取平面物体，对多孔材质适应性较差但循环效率高。气动吸附技