某六自由度机械臂的机械结构设计案例

目录

TOC\o1-3\h\u276某六自由度机械臂的机械结构设计案例 1

2521六自由度机械臂总体方案设计 2

170381.1设计方案选择 2

224381.2驱动系统选型 3

291591.3本章小结 5

86322六自由度机械臂的机械结构设计 6

135602.1机械臂简述 6

192972.2机械臂的主要技术参数 6

16782.3机械臂各部件设计 8

217402.2.4肘部 10

178802.2.5小臂的设计 11

30552.2.6手腕