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2025年自动驾驶技术：激光雷达与高精度地图报告模板

一、2025年自动驾驶技术：激光雷达与高精度地图报告

1.1自动驾驶技术概述

1.2激光雷达在自动驾驶中的应用

1.2.1感知环境

1.2.2定位与导航

1.2.3避障

1.3高精度地图在自动驾驶中的应用

1.3.1定位

1.3.2路径规划

1.3.3障碍物检测

1.4激光雷达与高精度地图的协同作用

1.4.1提高感知能力

1.4.2优化定位精度

1.4.3降低误判率

二、激光雷达技术的发展现状与挑战

2.1激光雷达技术发展历程

2.1.1早期激光雷达技术

2.1.2数字激光雷达技术

2.1.3固态激光雷达