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2025年自动驾驶十年进展：车路协同报告

一、2025年自动驾驶十年进展：车路协同报告

1.1自主驾驶技术发展历程

1.1.1辅助驾驶系统阶段

1.1.2部分自动驾驶阶段

1.1.3高度自动驾驶阶段

1.2车路协同技术发展

1.2.1通信技术

1.2.2感知技术

1.2.3数据处理与分析

1.2.4标准与法规

二、车路协同技术对自动驾驶的影响

2.1技术融合与系统架构

2.1.1传感器融合

2.1.2计算平台升级

2.1.3通信网络优化

2.1.4系统架构变革

2.2安全性与可靠性

2.2.1实时信息共享

2.2.2协同决策与控制

2.2.3故障诊断与容错